H1000多普勒測速儀抗流懸停傳感器是一款超小體積、超高精度、低成本、低功耗的測速設備。H1000 集成了寬帶信號處理技術、模擬與數(shù)字電路技術以及聲學換能器技術，可以為用戶提供一種性能、預算、尺寸功耗等方面俱佳的選擇。

H1000 可快速便捷地集成至 AUV、ROV、載人潛水器等各種水下平臺，為其水下運動控制、導航定位、懸停避障等功能持續(xù)提供高精度高可靠性的運動速度、對底高度等關鍵信息，在水下搜救打撈、工程結構維護、水下安防等諸多領域有著十分廣泛的應用。 H1000 使用 PEEK 外殼和金屬后蓋，采用整體灌膠密封工藝，最大限度地降低產(chǎn)品尺寸重量。在外殼上具有艏向指示箭頭標識，便于集成安裝設計。

工作頻率 1000kHz

測速精度 0.4%±2mm/s

測速范圍 ±10m/s

刷新頻率 20Hz(最大值)

最大對底高度 50 米(典型值 45m)

最小對底高度 0.05m

航向傳感器精度 ±2°

俯仰及橫滾角精度精度<1°；

測量范圍：橫滾±180°, 俯仰±90°

供電 DC24V（DC12V - DC32V）

平均功耗 2 瓦

接口 UART、百兆網(wǎng)口

數(shù)據(jù)格式 PD6、EPD6、自定義

外殼材質 鋁合金

尺寸 90mm×30mm（直徑×高）

重量 355g（空氣重）；165g（水中）

材質 換能器端蓋 PEEK、底蓋不銹鋼

耐壓 300 米